客车和货车都是采用后轴驱动，原因在于客车和货车的重心处在车辆的中后部位，当车辆满载时质量重心靠中后部位尤其突出，这时如采用前轴驱动，从力学的角度显然是错误的，所以客、货车都是采用后轴驱动；
轿车大多是采用前驱也是基于力学原理，轿车的质量重心靠中前部位，即使是车辆满载时，轿车的重心也没有太大的改变，采用前轴驱动更符合力学原理。（如图）
轿车的质量重心靠中前部位
轿车的质量重心靠中前部位
客车的质量重心在车辆的中后部位
货车的质量重心在车辆的中后部位
因为客货车的大部分重量都在后。为了满足驱动附着条件，采用后轮驱动；而轿车底盘底为了便于布置和考虑结构简单等，大部分采用前驱，高档轿车采用后驱
1因为载货后重心在后方 这样附着力会大
2有利于方向控制 驱动轮方向不好控制机构会复杂
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