创建一个圆柱作轮子，创建一个长方体作地，在图示工具中选择Contact，会弹出Creat Contact对话框，右击I Solid 输入框→Contact_Solid →Pick，选择圆柱体；再右击J Solid 输入框→Contact_Solid →Pick，选择长方体；下方的Friction Force选为Coulomb，即可设置圆柱与长方体之间的摩擦系数。选Ok，轮子与地的约束关系就设置好了。Contact提供单向约束，即轮子可以离开地面，但不能嵌入地中。
可以用接触约束
可以设置摩擦系数
contact 再加 扭矩
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024