1，无(正常的)励磁电压，但磁场并不等于零，因还有剩磁，和1.25V的励磁电压。2，该电机应有串激绕组。也在起助磁作用。3，直流驱动器内的电流调节器使电枢电流在允许的范围内，可产生一定的转矩。4，直流驱动器，控制系统还是有问题的，励磁不足，弱磁保护应动作。
电机有剩磁，特别是老电机有剩磁是很正常的，所以你即使电机没有给励磁，只要有电枢电流，肯定会转起来，相当于弱磁调速，没有力是磁场太弱了
