哺乳期的婴儿一般判给女方，10岁以上的孩子有一定的民事行为能力会让他自己选，4岁的孩子正好没有明确的归属规定，一般要看以下几方面：1孩子从小和谁感情好2双方谁更迫切的在争取抚养权3孩子跟谁会更有利于他的成长其中第一第三方面考虑的比较多，但是也考虑第二方面
既然孩子已经20岁了，具有完全的民事行为能力，那么父母离婚不需要处理孩子的抚养权，因为父母对孩子已经没有了抚养义务。
