不是有没有合同的问题，没有书面合同，但是你同意了，或者有其他的形式如录音录像电子证据等等能证明你们有协议的，和书面合同有同样的效力。有有效协议的，还是要按协议处理。但问题是他人在你的土地上建厂房是否合法？是否符合《土地管理法》等法律法规的要求，如果违法，不是使用合法的建设用地建设厂房，协议其实是无效的，无效的协议，产生协议双方各自返还的后果，你的土地要返还给你，双方的损失因都有过错，各自承担。如果你没根本没同意他人在你的土地上建设厂房，那是侵权，你可以向土地管理部门举报，或者向法院起诉，要求其拆除建设、返还土地。至于堵门，其实不解决问题，是弱智的想法，就不要说犯不犯法的事了。
如果他们所建的厂房确实在你的土地上，并且你具有该幅土地的使用权证，那么你可以要求对方拆除厂房，无需赔偿对方。当然，维权最好是通过正常的途径，不要用堵门等非正常方式解决问题。
1，没有合同他们凭什么在你土地盖房，他们严重侵害了你的合法权益。
2，他们侵占你的土地盖房，你凭什么陪他们的厂房。
3，你完全有理收回。
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