一个家庭里，孩子和家里大小事主要由公公婆婆做主，做妈妈的只是偶尔陪着他们，孩子们会怎么想这个妈妈？

这样同样是不正常的家庭相处模式。一个正常的家庭应该是父母子女组成，祖辈如果在一起生活，也应该要退居幕后。如题文所言，家事全部爷爷奶奶做主，妈妈只是偶尔陪伴，那这个家庭至少存在这几个方面的问题：
1、是否爷爷奶奶太强势，导致抓住儿子小家庭不放，没有与儿子的小家庭保持合理的距离和界限，势必会影响儿子的夫妻关系、小家庭的亲子关系以及婆媳关系等等。
2、是否妈妈太弱势，不能主导家庭事务，孩子们有事也会习惯不找妈妈，妈妈的角色会弱化，同时也不能带给孩子以安全感，还怎样陪伴孩子成长呢？更何谈给子女成长的榜样？
3、妈妈既然也没有工作，那为什么只是偶尔陪伴孩子们？职业女性妈妈也会陪伴孩子们的，你既然没有工作还只能偶尔，那这个妈妈是干嘛了呢？又不工作，又不管娃，又不管家的。
4、天下多少妈妈都是既工作又带娃还管家的，这几件事情并不矛盾也不相悖。加油吧！

孩子不会这么想的，他们是需要妈妈的陪伴的。
当妈妈的也不容易，比上班还辛苦的。

孩子是最需要母亲的陪伴的，长时间不予孩子交流，渐渐地即使是亲生母亲，最后也会变得疏远的，所以在孩子还小的时候尽量多陪陪孩子吧

善待孩子就好，要孝顺公婆，学会忍让和体谅，家和万事兴，南无阿弥陀佛。

只能说明这个妈妈并不负责人，孩子会和自己母亲不亲的