按照规定，（1）主路车辆有优先通过权，辅路车辆要让行主路车辆；（2）在相同通行权的条件下，转弯让直行。按照你的描述，辅路车辆是全责，最低也是主要责任。建议报警处理吧，以交警现场认定为准。
你全责。。。
后面交警判谁全责啊。昨天我发生这样的事我和你的情况一样但是交警判我全责。
