常见减速机的种类；
蜗轮蜗杆减速机。主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高；
谐波减速机。谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高；
行星减速机。其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。这几类减速机在上海迦尔重工都有销售。迦尔长期经营国外知名品牌减速机。机器质量有保证。供应体系遍及全球，流通环节少、购机成本低。而且他们在全国各地有几百家经销商，服务网络完备，保养、维护很方便。
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