起诉对方
既然判对方主要责任，你如果有损失，包括修车的和身体的损伤，可以按责任比例要求对方承担赔偿责任
没办法协商赔偿金，就直接法院起诉对方，事故发生地法院或者被告住所地法院都可以起诉
《侵权责任法》
第十五条 承担侵权责任的方式主要有：
(一)停止侵害;
(二)排除妨碍;
(三)消除危险;
(四)返还财产;
(五)恢复原状;
(六)赔偿损失;
(七)赔礼道歉;
(八)消除影响、恢复名誉。
以上承担侵权责任的方式，可以单独适用，也可以合并适用。
第十六条 侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助具费和残疾赔偿金。造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
具体情况不明不好讲，交警部门定则为对方主责，也说明你方存在一定的责任，在你们民事赔偿中也存在主次责任划分，不过要结合具体案情，具体情况具体分析才行，建议与对方先协商，不成诉讼解决，必要时联系当地专业律师详谈帮助。
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