你说的是双反馈吧。伺服电机本身由编码器反馈，再加个光栅尺是提高精度的。 因为编码器反馈的精度只到电机轴，电机轴后面丝杆等机构件，这些机构件的精度就不能反映到伺服驱动器，是半闭环。 而光栅尺是与机构终端在一起的，可以把机构终端精度反映到伺服驱动器，必然是提高了精度，是全闭环。
