四轴飞行器四个浆的转动问题

2024-12-18 14:14:50
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回答1:

你对桨进行受力分析可知道,如果某一对桨为顺时针转动,则该对桨会对机身产生一个逆时针的反向作用力,使得机身向逆时针方向旋转。要解决这种问题我们只有将另外一对桨逆时针旋转,让这一对桨对机身产生顺时针的反向作用力以抵消另一对桨的逆时针反向作用力。懂了吗?