dis[5]=((T_data[1]&0x0F)<<4)&((T_data[0]&0xF0)>>4);//整数部分&应该是或（|）dis[5]=((T_data[1]&0x0F)<<4)|((T_data[0]&0xF0)>>4);//整数部分 (T_data[1]<<4)|(T_data[0]>>4)合并
集成的有时会出现难以解决的问题。
不会是硬件问题吧
