看图 不解释
你那图看不太清楚，但是我想应该是你编的的程序里没有自锁的功能吧，这样程序为了保护电机，就不会发出运行的指令。当你0000闭合后，电机正转。可是关键的是当你再开启0001时，那个0000是不是在断开的状态，如果没有，就是如上说述。
我用过的不一样，不过我大概能猜一下。。。
继电器通电，5秒后，应该是常闭断开，常开的闭合，这样就反转了，那会不会是那个0.01的问题。。。话说那个。0.01是干什么用的。。开关？ 0.00也是开关？电路里也没有自锁的功能，那这种开关是要一直按着的那种吗？
没有自锁，加个自锁就可以了
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