L298烫是很正常的事情，一般电流过了1A左右他就开始发烫了
价格散热片，电流在3A左右内应该是没问题的（手册上好像说是0.5-7A都可以）
不知道你的两个0.5偶的电阻是做什么？做电流采样？
一般控制步进电机的话 采样电阻不接也可以 直接接地了
至于热的原因我也不清楚 ，平时没用过
如果是串在电机上得话，热就是必然的了，功耗在那里放着呢。。。
如果是支持多路PWM输出的单片机，直接使用PWM输出（算好相位差，只适用于速度控制，不适用距离控制）
不支持的，使用定时器中断改变指定引脚高低电平实现
注意步进电机最大速度不高，当输出频率过快电机就不能正常运转了（现象是抖或者有高频声音）
参考下面的网址吧：
http://image.baidu.com/i?ct=503316480&z=&tn=baiduimagedetail&word=L297+L298&in=1165&cl=2&lm=-1&pn=27&rn=1&di=694260900&ln=429&fr=&fmq=&ic=&s=&se=&sme=0&tab=&width=&height=&face=
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