用什么乐器培养音感最好？是否是“泛音”越少的越好，声音越纯越好？

不是。你说的问题是音质问题。音质与频率和泛音没有什么必然联系，即使是音质很差的乐器（如破旧的烂乐器）也可以发出良好的声音，奏出动人的音乐。
单纯的声音好坏固然有物理属性的一面，但音乐却不是这样的，音乐是整体性的表达，且带着强烈的情感。
所以，一般不应以单纯的音质来衡量乐器的好坏，如一定要分，中国有句老话：“丝不如竹、竹不如肉”，指的是凡是丝弦乐器不如竹制乐器，而竹制的不如嗓子（肉）。
供参考。

楼主在上面提到的泛音在某些论点上是可以这么说的，但是里面提到了一个“频谱”应该是你这个问题的核心。
是！频率分量太多在频谱测试仪上会有相当大的频率区块显示，当然最高db数还是这个声音第一次共振后发出的声音，，那么就可以解决你想要的问题了，你说笛子声音比较清纯，并不是这个乐器没有泛音，而是他的泛音db数不大（在频谱仪上可以看出来，但是人耳朵不容易听出来），所以听起来干净。至于电子设备的音源大多数为PCM，或FM发声原理，里面的loop部分会产生你说的声音不纯的感觉，如果是采样的音源就会好一点了。
所以，如果你要听的很清楚得第一次发声，那么吉他，钢琴都可以，就是在弹完后，当他的泛音还没产生就把声音给闷掉，（吉他制音，钢琴踩闷音踏板）然后就着这个干净的音哼唱长音，音阶，音程~~等基础练音准的方法应该可以满足你现在提出的问题。

个人认为，还是钢琴比较好，钢琴给你的是标准音高音准。

我觉得啊如果你单纯想训练音感，还是用钢琴比较好。
就像练视唱练耳 最好通过钢琴来训练~
如果说乐感 那就不一定了 需要多方面的熏陶 比如多听cd 音乐会现场等等

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