如果当事人就劳动争议而申请了仲裁，一般在仲裁之后就可以依法起诉。对仲裁结果不服的，才可以提起诉讼。此外，在劳动关系中，如果是签订的劳务协议，发生了人身损害的情形，则可以直接提起诉讼，而不用经过仲裁。
【法律依据】
《劳动法》第七十九条劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。
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