《天体运行论》于1543年在德国纽伦堡用拉丁文出版。原稿无书名,由出版者命名为 《论天体旋转的六卷集》,后人简称《天体运行论》,四百多年来这部著作已被译为多种语言 在世界各国出版。全书共六卷。第一卷为宇宙论,简述了整个宇宙的结构,是全书的精髓。这一卷分四章,先后论述 了“宇宙是球形”、“大地也是球形”、“天体的运动是均匀永恒之圆运动或复合运动”。哥白 尼说,“天体的这种旋转运动对于球来说是固有的性质,它反映了球形的特点。球这种形状的特点是简单、没有起点、也没有终点,旋转时不能将各部分相区别。而且球体形状也正是旋转作用本身造成的。”第二卷运用三角学论证天体运行的基本规律,其中哥白尼首创了平面三角和球面三角的演算方法;第三卷为恒星表;第四卷叙述了地球绕轴运行和周年运行;第五卷阐述了地球的卫星月球;第六卷是关于行星运行的理论。哥白尼在《天体运行论》中还详细讲解了地球的三种运动(自转、公转、赤纬运动)所引起的一系列现象一一岁差现象、月球运动、行星运动的规律及金星、水星的纬度偏离和轨道平面的倾角。《天体运行论》的诞生使当时所知道的太阳系内天体的位置和运状况更为完整了。哥白尼分析了托勒密体系中的行星运动,发现每个行星都有三种共同的周期运动,一日一周、一年一周和相当于岁差的周期运动。他认为,若把这三种运动都归到被托勒密视为静止不动的地球上,就可消除他的体系里不必要的复杂性。因此,哥白尼建立起一个新的宇宙体系,即太阳居于宇宙的中心静止不动,而包括地球在内的行星都绕太阳转动的“日心体系”。离太阳最近的是水星,其次是金星、地球、火星、木星和土星。只有月球绕地球转动。恒星则在离太阳很远的一个天球面上静止不动。哥白尼把统率整个宇宙的支配力量赋予太阳,而各个天体则都有其自然的运动。他系统而明晰地批判了地球中心说,而且从物理学的角度对日心地动说可能遭到的责难提出了答复。
《天体运行论》(De Revolutionibus Orbium Coelestium)是波兰天文学家哥白尼所著的一本讲述他自己的天文学说的著作。在1514年5月,哥白尼写成了《天球运行论》,创立了“日心说”,推翻了“地心说”。《天球运行论》共6卷。内容分别是:论太阳居宇宙的中心,地球和其他行星都绕太阳运行。论地球的自转,指出地球是绕太阳运转的一颗普通行星,它一方面以地轴为中心自转,一方面又循环着它自己的轨道绕太阳公转。论岁差.论月球的运行和日月食。论水星、金星、火星、木星和土星五大行星。
在《天体运行论》中,哥白尼详细介绍了自己的体系,这个体系包括太阳不动,行星绕日运行,地球的自转,月亮是地球的卫星等,大家都已经知道了。在描述行星运行结构上,哥白尼用了均轮—本轮和偏心点结构,那个令他讨厌的偏心等距点被放弃了.由于托勒密对日心说的批驳,哥白尼在重建日心说体系时,就不得不对托勒密的批驳进行反批驳。对托勒密批驳,哥白尼企图建立惯性定律,但没有成功。哥白尼以恒星离得非常远进行反批驳但毕达哥拉斯“数的和谐”在当时,以及后来,人的思维中占有非常重要的位置。因为有限长的弦才能有分离的共振频率,并且共振频率的比为有理数。这种和谐思想要求一个有限宇宙。哥白尼说让巨大的天体运动更困难。今天看这非常合理,但当时则非常无力,因天体是以太组成的.