求关于送风机出力不足 和 凝汽器真空恶化的论文 字数尽量多 12号用 满意再追加

摘要

本次设计的题目是防城港#1机组送风控制系统。论文共分4章节：第1章为送风控制系统的概述；第2章为对送风控制系统工作原理简述；第3章为送风控制系统的失控原因分析；第4章为送风控制系统的逻辑分析。
送风控制系统在火力发电厂中是一个非常重要的组成部分，它关系到锅炉煤的燃烧是否完全，总之送风控制系统是火电厂提高生产效率和降低生产成本的主要控制系统。整个送风控制系统涉及的设备主要是送风机，但同时他也提供清洗风和密封风等辅助功能。设备的吹扫也是它的工作。
本文主要对送风控制系统的现状、未来发展的趋势进行了少量的分析，对这套系统的主要技术要求和送风机的送风的流程进行了简单阐述， 本文的重点是对逻辑的分析。 对于如何实现送风控制系统也进行了简单的说明。

关键词: 控制系统，送风机

目录

摘要 I
目录 II
1 概述 1
1.1 简介 1
1.2功能 1
2 工作原理 2
2.1 工作原理 2
2.2 工作过程的实现 2
3 送风机失控的原因分析 4
3.1 送风机动叶失控的直接原因 4
3.2 动叶失控、瞬时自动全开的原因 4
3.3 送风机动叶失控造成锅炉跳闸的原因分析 5
4 防城港#1机组系统分析 6
4.1 主要功能码 6
4.2 系统分析 11
5 结论 13
6 致谢 14
附录一 15
附录二 16
附录三 17
7 参考文献 18

1 概述

1.1 简介

送风机，是一种向炉膛内提供燃烧所需的二次风的设备。
送风机由进气箱、风机外壳、轴承箱、转子、主轴、叶轮、液压缸、控制头等组成。送风机的进气箱由钢板制成，其作用是使介质在风机的入口处转向，减少阻力损失，进气箱的一端通过膨胀节与风机的外壳相连，另一端与风道相连；送风机外壳由钢板制成，呈圆筒形。为了便于检修，风机外壳做成水平中分式结构，叶轮及轴承位于风机外壳内，风机的外壳对叶轮起支承作用；转子是送风机的主要部件，转子包括主轴、叶轮、液压缸、控制头等。送风机的转子由轴承箱内的轴承支承，轴承箱内共有三列轴承；主轴的作用是将电动机的功率传递给叶轮对介质做功，主轴横穿轴承箱，由三盘轴承支承，主轴的一端是叶轮，另一端借助联轴器与空心轴相连；叶轮为焊接结构，因此叶轮质量较轻，惯性矩较小。叶轮套装在主轴上通过键固定，并由锁母锁紧。
送风机的应用领域：冶金行业、化工行业、钢铁行业、煤矿行业等。送风自动调节系统是火电厂热工自动调节系统的一个重要组成部分,对保证锅炉的安全、经济运行起着非常重要的作用。送风调节系统中存在的问题比较多，如风量、氧量信号不易测准。它与锅炉燃烧工况关系密切，容易引起锅炉灭火、放炮等事故，长期以来，送风自动调节普遍投运不好。动调风机系旋转过程中能够调节风机叶片角度的一类风机。这类风机以改变风机叶片角度作为改变风机性能和出力的手段, 达到节能降耗的目的。因为动调与其它调节方式(静调、耦合器调节以及变频调节等) 相比具有节能效果好、价格适中、操作方便等优点, 在300MW 火力发电厂中得到了广泛应用, 尤其在大流量、小压头的吸、送风机中应用更为普遍。

1.2功能

锅炉运行中，风机的工作状况将随锅炉负荷的变化而变化，以适应不同负荷时锅炉对风量的实际需要。风机的调节，实际上就是改变风机工作点的位置，使风机输出工作流量与锅炉实际需要的风量相平衡。为了保证锅炉生产过程的安全性、经济性，送风量和引风量必须通过自动化手段加以控制。因此，送风量和引风量的控制任务是：使送风量与燃料量有合适的比例，实现经济运行；使炉膛压力控制在设定值附近，保证安全运行。

2 工作原理

2.1 工作原理

图1 为动调风机结构图。动调风机控制油站提供的高压油压力为3MPa, 当高压油经错油阀从进油阀1 进入时, 经动调头及油缸内油管路使油缸左侧充油; 与此同时, 油缸右侧的控制油经油缸及动调头内另一油管路通过进油口2 回流至油站, 实现了油缸内活塞两侧控制油的一进一出。由于油缸活塞轴不动, 油缸外套通过连接曲轴带动叶柄轴向内做旋转运动, 从而调节叶片开度。相反, 当高压油从进油口2 进入时, 油缸右侧充油,油缸左侧经进油口1 回油, 油缸外套带动叶柄轴向外转动, 从而调节叶片关度。叶片一开一关实现了叶片的调节过程。

图1 动调送风机原理图
当然, 动调风机除了具有通过2 根油管实现调整叶片角度的功能外, 还应具有将风机叶片保持在任意角度的功能。当然这一功能的实现与错油阀的结构与工作机理是分不开的。

2.2 工作过程的实现

错油阀结构见图2。当错油阀阀芯在伺服电机的带动下向右移动一段距离后, 高压油经错油阀左侧进入, 通过进油口1 进入液压油缸内侧, 液压油缸外侧回油经进油口2, 通过阀芯两侧密封面之间通道, 经回油口回到油站。油缸两侧控制油的一进一出, 保持油压和位移的相对平衡, 使得风机叶柄在油缸的带动下向内做旋转运动, 从而带动叶片向开的方向转动, 以达到调节风机出力的目的。与此同时, 当液压油缸带动叶柄连杆向内移动时, 液压缸带动反馈杆连动拨叉, 通过杠杆原理改变错油阀外套的运动方向, 带动错油阀外套向右移动, 从而使2 个密封凸起堵住2 个进油口, 使液压缸两侧油压维持平衡, 风机叶片保持在一个稳定的位置。

图2 错油阀结构图

反之, 当错油阀阀芯在伺服电机的带动下向左移动一段距离后, 高压油经阀芯内通道, 通过进油口2 进入液压油缸外侧, 液压缸内侧回油经进油口1, 通过阀芯两密封面之间通道, 经回油口回到油站。油缸两侧控制油的一进一出, 保持了油压和位移的相对平衡, 使得风机叶柄在油缸的带动下向外做旋转运动, 从而带动叶片向关的方向转动, 以达到减小风机出力的目的。同样, 反馈杆带动错油阀外套封住2 个进油口, 将风机叶片保持在一个固定的位置。这样就完成了整个调整过程。由此看来, 在整个调整过程中, 错油阀的阀芯和阀套的密封间隙很重要, 生产和安装工艺上一定要保证阀芯和阀套之间严密不漏。一般而言, 阀芯和阀套的配合间隙一定要小于8 Lm, 否则起不到密封作用, 致使高压油泄漏量较大, 不能达到调节叶片所需的油压, 也就不能调节叶片的角度。当然, 除了由错油阀来调整叶片的角度外, 机械强制限位也是非常重要的限制手段。应该说, 动调风机通过动调头的精密调整和强制机械限位共同实现了动调风机的精确调整。

3 送风机失控的原因分析

3.1 送风机动叶失控的直接原因

送风机动叶失控是由于风道阻力增大, 改变了管路的管网特性曲线, 使曲线上移, 风机运行工况点进入不稳定工况区造成的。引起管道阻力增大的直接原因有: 送风机出口装有蒸汽暖风器, 暖风器散热片间距小, 仅1.5mm , 加之北京春季柳絮多, 进入送风机系统的柳絮积聚在散热片表面上形成厚厚的过滤层, 加大了系统阻力; 送风机为动叶可调轴流风机, 送风机轴承箱轴封处和动叶调整用液压头两处漏油比较频繁, 造成送风机后的暖风器散热片表面上大量积油, 空气中的灰尘遇油又粘附在散热片表面上,这就加大了风道阻力; 回转式预热器蓄热板上积灰, 也造成系统阻力增加。

3.2 动叶失控、瞬时自动全开的原因

两台送风机并联运行的运行的曲线见图1。以下分5 点对工作点进行分析。

图1 两台送风机并联运行特性曲线
1 单台送风机在某一动叶开度H时的特性曲线;2 两台送风机并联运行, 动叶开度为H时的合成特性曲线;3 单台送风机在某一动叶开度H+ $H时的特性曲线;4 两台送风机并联运行, 动叶开度为H+ $H时的合成特性曲线;12 送风机风道管网在阻力增大后的管网特性曲线;13 送风机风道管网在正常情况下的管网特性曲线
(1) 由于送风机在动叶开度为0+0时的特性曲线既存在峰值、又存在拐点, 两台送风机并两台送风机并联运行, 动叶开度为H时的合成特性曲线;
(2) 送风机正常运行情况下, 假设动叶开度为H, 曲线1 为风机并联运行单台风机特性曲线,合成特性曲线2, 风道管网特性曲线13, 交点A为两台风机运行点, 对应曲线1 上的A 1 点为单台风机运行点, 这时送风机运行在稳定区, 不
会产生 “抢风”现象。
(3) 送风机风道管网特性曲线仅与管路本身结构有关, 为一经过原点的抛物线。在暖风器积油灰堵风的情况下, 送风机风道管网特性曲线由曲线13 变成曲线12。这时曲线2 同曲线12 的交点B 为风机运行工况点, 单台风机运行工况点为B 1点, 两风机流量相等, 未出现“抢风”现象。同时曲线2 同曲线12 还存在另一交点C, 送风机不可能始终稳定在B 点运行, 在一些引起风量及风压波动的偶然因素作用下(如增加锅炉负荷) , 风机运行工况点会由稳定点B 点移至不稳定点C 点, 这时相应于单台风机分别工作在C1 及C2 点, 即风量大的这台风机工作在稳定区的C1 点, 而风量小的风机则工作在不稳定区的C2 点。由于风机工作在不稳定区, 所以上述的暂时平衡状态随时有被破坏的可能, 导致两台送风机工作点的互相切换,这个过程的反复出现即是“抢风”; 由图中可以看到, 在发生抢风的同时, 两台风机并联运行的工况点C 点对应的风压、风量都较B 点小。
(4) 曲线4 同曲线12 的交点为D 点, 相应单台风机运行工况点为D 1 和D 2 点, 风压、风量继续减小, 在风机投自动情况、或手动控制情况下运行人员没有发现风机进入不稳定工况区时, 继续加大动叶开度, 导致动叶角度继续增加直至全开;在实际运行中, 当动叶调整投自动时, 这个过程是在短时间内完成的, 同时还可以看出, 风量比较大的单台风机由C1 点移至D 1 点, 风机的风量大大增加了; 而风量比较小的单台风机由C2 点移到D 2 点, 送风机的风量明显减小了, 两台风机出力的偏差在急剧加大。
(5) 曲线4 同曲线12 另有交点E , 在外界干扰情况下也存在两台送风机在工况点D 点和E点之间互相交替切换的可能, 造成运行不稳。

3.3 送风机动叶失控造成锅炉跳闸的原因分析

目前, 由于送风机失控, 影响锅炉运行, 造成 锅炉保护动作的方式共有3 种:
(1) 送风机失控及动叶投自动情况下动叶全开是在短时间内发生的, 这时二次风母管风压突然降低, 当空预器后二次风母管压力低于012 kPa 时, 锅炉M FT 主保护动作, 锅炉跳闸;
(2) 在锅炉没有跳闸的情况下风压、风量发生突变, 而给煤量、一次风量没有变化, 造成炉内燃烧工况不稳, 火检消失, 锅炉RB保护动作, 部分磨煤机跳闸;
(3) 送风机失控,造成单侧送风机“抢风”, 致使单侧送风机出力过大,引起送风机电机过载、电机保护动作, 风机跳闸,单侧风机跳闸再次降低二次风母管风压, 导致空预器后二次风母管压力低于012 kPa, 锅炉主保护M FT 动作, 锅炉跳闸。

4 防城港#1机组系统分析

4.1 主要功能码

N—C0，带前馈的控制输出
S2—设定点块地址
S1—过程变量块地址
S3—TR的块地址
S4—0跟踪，1释放

S1—过程变量（PV）的块地址
S2—设定点（SP）跟踪信号的块地址
S3—A自动信号的块地址（接模拟量）
S4—TR控制输出跟踪信号的块地址
S5—TS控制输出跟踪开关（TS）的块地址，0—不跟踪，1—跟踪
S18—MI换到手动信号的块地址，0为不切换，1为换为手动且保持
S19—AX，换到自动信号的块地址，0为不切换，1为换为手动且保持
S28—AD，同此站有关的模拟输出块地址
N—控制输出，N+1—设定点
N+2—自动方式标志，1为自动

4.1.1 功能码1 — 函数发生器

本功能码用于将输入输出的非线性关系的近似化。将输入范围分成5段，每一段输入输出的对应关系都以线性关系来代替。然后根据这5段折线计算出对应于输入的输出。

4.1.2 功能码2 — 手动设定常数

手动设定常数块的输出是一个产生于本块内部的模拟量信号，其值等于。本功能块以工程单位提供一个可调整的输出值。

4.1.3 功能码3 — 超前／滞后

超前／滞后功能块的输出等于某个时间函数和输入值的乘积。规格数S3和S4提供超前（S3）或滞后（S4）功能。功能码3还可用作超前／滞后滤波器。

4.1.4 功能码8 — 速率限制器

当输入信号的变化速率不超过S3和S4的限制值时，本块的输出和输入相等。当输入信号的变化速率超过限制值时。输出将依规定的速率变化直至和输入相等为止。

4.1.5 功能码9 — 模拟切换器

这个功能码根据布尔输入选择二个输入中的一个。输出值等于哪一个输入要看是什么值。有两个时间常数提供在两个方向上的平滑切换。

4.1.6 功能码12 － 高／低比较器

本功能块有两个输出。当输入大于或等于高限时，输出N等于逻辑l。当输入小于或等于低限时，输出N＋1等于逻辑l。若输入的值在两个限值之间，则两个输出都为逻辑0。
注：本块使用二个连续的地址作输出。

4.1.7 功能码15 — 2输入加法器

本功能码执行两个输入信号的加权求和。通过选择适当的输入和增益，本块可以执行比例、偏置或求偏差的功能。通过将第二个输入引入一个常数块，它还可用作非零基信号的换算器。
本功能码的内部运算由下式描述：输出 = （×S3）＋（×S4）

4.1.8 功能码24 — 适配器

此功能允许系统中的可调参数的适配，即在运行中改变可调参数。它可以对控制系统中的动态—静态环的增益进行配制。所有增益与时间常数都是可调参数。所以，使用3l号功能块，可以设置增益和时间常数以适应当前的过程运行的状态。
注意：例外报告功能块中的可调报警规格是不能适配的（例：功能码30的S5和S6）此适配功能块的输出值没有意义。被适配的规格只有在运行过程中才能被修改，而且存于不易失随机存取存储器（NVRAM）中的原始参数值不变。所以修改过的规格不能通过任何操作员接口设备获取，只能通过读适配块的输入。适配块的输入可通过读其前继块的输出获得。

4.1.9 功能码31 — 检验质量

检验质量块能够检查l至4个输入点的质量。这是一个四输入的或（OR）功能，如果所有要检测的点均为好质量，则输出逻辑0，若有一个或多个输入的测试点是坏质量，则输出为逻辑1。模拟量和数字量的I／O厂环，以及SYMPHONY－NET输入都能进行质量检测。质量不通过模件功能块传播，所有内部点都要具有好质量。

4.1.10 功能码45 — 数字例外报告

本功能码对S1输入的数字量进行例外报告。规格数S2规定报警的状态。
例外报告由从模件总线来的允许报告信号触发。例外报告的最大数量由模件组态确定。例如NLMM01模件具有128个不需要数字例外报告块的内部组态的报告。如果需要的报告超过128个则要组态数字例外报告块。IMLMM02模件没有内部报告，例外报告的数量要在分段控制块（功能码106）中指定。如果需要的例外报告的数量超过分段控制块中指定的数量，则超出部分需用诸如功能码45和功能码62来定义报告。

4.1.11 功能码50 — 手动设定开关

可提供一个可调的布尔输出（逻辑0或逻辑1）。S1是在模件执行期间可以修改的可调参数。

4.1.12 功能码80 — 控制站

本控制站可有三种应用类型，包括基本站、串级站和比率站。每种类型都可通过数字控制站（DCS）、模拟控制站（SAC）或诸如OIS等控制台进行控制。
在基本站上可产生一个设定值（SP）并可进行手动／自动切换，在手动控制方式调整控制输出及在自动控制方式调整设定值。
在串级站上除可完成基本站的全部功能外，还可由另一个过程变量来控制设定值。
在比率站上可完成基本站的全部功能，但设定值的产生有所不同，设定值等于第二个非受控变量与一个比率调整因子之积。
通过调整控制站按键，可改变该站的方式、设定值、比率系数和控制输出。
在启动期间的控制输出（CO）值是可组态的。如果S16规定了一个DCS站（S16等于0到7）或SAC站（S16等于0到63），则在启动期间控制输出值跟踪DCS或SAC上显示的控制输出值。如果与一个站间的通讯出现故障，则在启动期间控制输出跟踪的控制输出跟踪信号。
注：如MFP模件在40千波特，则有效地址为0到63和100到163。
当本站的模拟输出为坏质量时，相关的模拟输出（AO）产生自动旁路并通知控制接口从模件的模拟输出。

4.1.13 功能码156 — 新型PID控制器

新型PID控制器完成比例积分微分控制器的功能。本功能码与传统PID控制器（功能码18和19）相比的某些新式特点如下：
①前馈信号直接包括在PID控制器内。
②对微分作用的算法作了改进。
③由于引进外部积分或手动积分信号而改进了算法。
④在串级组态方式时，当遇到限制值时，禁止增加和禁止减少信号能够约束控制器的输出。这样当付回路输出达饱和状态时能够防止主回路出现积分饱和。
⑤既可执行无互相影响的PID控制算法，也可以执行有互相影响的经典的PID控制算法。
⑥具有快速饱和恢复选择
除上述新增特点外，功能码156还具有常规PID控制器的下述特点：
①手动到自动无扰切换。
②比例增益调整时无扰。
③具有抗积分饱和功能。
④有正向作用或反向作用选择开关。
⑤设定值调整器选择使得改变设定值时无扰。
注：分段控制块（功能码82）的PID积分方式（S5）和PID增益（S6）不影响新型PID控制器。执行块（功能码53）的PID最大微分增益（S11）和PID的外部积分（S2）
不影响新型PID控制器。
这些功能均由新型PID控制器本身控制。因而在同一段中的PID控制器可以有或没有外部积分功能。

4.2 系统分析

由附录一可知送风机入口动叶控制组态图中只有一个APID因此此系统是单回路控制系统。

4.2.1 送风机B调节动叶过程分析(见附录一)

1)自动控制过程分析：
给定值：系统处于自动控制时，模拟控制站4096输出的值为‘1’和AUTO输出信号经4101与门输出和模拟控制站4095输出值同时作为速率限制器的输入速率限制器的输入作为模拟控制站的给定值，于此同时GA CMD信号作为给定值输入到APID中，APID输出和速率限制器4102的输出经过偏差调节3994作为模拟控制站4094的设定点。
测量值：GA信号作为测量值输入到APID中，模拟控制站的输出与10HLB10AA101CO经过偏差调节作为模拟控制站的给定值。同时10HLB10AA101CO与模拟控制站4096输出经过或门4100作为APID的输入使其释放.吹风保持,送风机B强制停,请求自然通风和送风机出口油压低与手动控制开关同时输入到模拟控制站的中,控制模拟控制站的跟踪释放，使模拟控制站4094输出的值为APID控制块3984的计算值，最终达到自动控制的效果。
2)手动控制过程分析:
给定值：送风机油泵出口控制油压低,MI COM CMD,PTF和送风机B停止任意一个为‘1’模拟控制站的为1切换到手动信号, 使模拟控制站4094输出的值为‘0’,和AUTO输出信号经4101与门输出和模拟控制站4095输出值同时作为速率限制器的输入速率限制器的输入作为模拟控制站的给定值，于此同时GA CMD信号作为给定值输入到APID中，APID输出和速率限制器4102的输出经过偏差调节3994作为模拟控制站4094的设定点.此时模拟控制站的S30端为‘1’ 使模拟控制站4095输出跟踪模拟控制站的输入。输入信号为模拟控制站输出和10HLB10AA101CO输出做偏差调节的信号.即给定值跟踪测量值，为下一刻手动到自动的无扰切换做准备。
测量值：与自动控制过程相同，GA信号作为测量值输入到APID中，模拟控制站的输出与10HLB10AA101CO经过偏差调节作为模拟控制站的给定值。同时10HLB10AA101CO与模拟控制站4096输出经过或门4100作为APID控制块3984的跟踪标志的块地址，但此时控制模拟控制器的输出为‘0’即跟踪模拟控制站的输入信号, 模拟控制站4096输出的值为‘0’和AUTO输出信号经4101与门输出和模拟控制站4095输出值同时作为速率限制器的输入，速率限制器的输出输入到模拟控制站的中。而块3995输出的切跟踪信号又同时被输入到模拟控制站4094的输入中，控制模拟控制站的跟踪释放，使模拟控制站4094的口不再输出模拟控制站的计算值，从而达到手动控制的效果。
3)手、自动无扰切换:
送风控制系统中，手动方式设定值不能自动跟踪被调量，投自动时不能实现无扰切换，增加了运行人员工作量，且易发生误操作，其它控制系统也有类似情况。
自动串级控制回路均未设计自动跟踪，需修改组态回路，增加TRACK跟踪回路，实现手/自无扰切换。
在正常情况下，如果运行人员选择“A送风机自动”方式，输出为0，系统不在手动方式，即为自动，如有下列条件之一发生，则控制将从自动切为手动：（1）运行人员选择“送风机手动”方式；（2）风量坏质量；（3）阀位坏质量。

4.2.2 送风机A调节动叶过程分析(见附录二)

1)自动控制过程分析:
给定值：系统处于自动控制时，模拟控制站4135输出的值为‘1’GM CMD作为模拟控制站的给定值.吹扫风保持，送风机A液压油泵出口控制油压低低和请求自然通风任意唯一时与手动开关经过与门输入到模拟控制站中.使输出跟踪信号的块地址。
测量值:GA作为模拟控制站的测量值. 模拟控制站S29=1模拟控制站的输出
跟踪SP.从而达到自动效果。
2)手动控制过程分析:
给定值:系统处于手动控制时，模拟控制站4135输出的值为‘0’GM CMD作为模拟控制站的给定值.吹扫风保持，送风机A液压油泵出口控制油压低低和请求自然通风任意唯一时与手动开关经过与门输入到模拟控制站中。
测量值:GA作为模拟控制站的测量值。

5 结论

机组控制系统有了全面的了解，特别对辅助系统有了更深刻的认识，并且熟悉本次毕业设计的题目为300MW机组风量控制设计，并且历时两周。在这两周里，我严格遵守设计时间，步步跟上老师规定的设计步骤，并完成每一步的要求，最终使课程设计能够有条不紊地按时完成。
通过课程设计，使我不但能够把以前所学的基础知识和专业知识都运用起来，而且还对以前未了解和掌握的知识又做了一次系统的复习和巩固，使我真正地意识到了知识的重要性和连贯性。
本次毕业设计特别地使我对防城港300MW机组的了解，并用WINTOOLS软件来画系统的逻辑图。熟悉地掌握了300MW送风动叶控制系统的工作原理及工作过程等等。对系统的逻辑图做到理解、掌握、运用，并运用逻辑图看到它们应用时的条件，以及典型图的分析。达到了应用理论基础联系到实际图纸。
初始阶段看一些关于些次设计的书籍，由基本设备开始、通过看书了解原理，并在电厂实习中得到了充分的应用。之后进入了实际设计阶段，分析逻辑图，由浅入深的研究，从中找到理论依据。并看到了实际应用的具体解决方法。理解了知识运用的灵活性。为在以后的工作岗位上奠定了坚实的基础。
在设计中我细细的思考，充分提高了应对实际问题的能力，煅炼了自己的毅力，同时也享受到劳动成果的喜悦。
本次设计虽然考虑到了实际问题的很多方面，但还有很多不足，请老师批评指正，待以后继续改进。

6 致谢

在此次设计中，我要更诚挚的感谢我的老师迟新利老师，对于我这个专业课不好的学生,迟老师给与了我莫大的关怀，帮助和鼓励，使我能够在短时间内能够完成自己的设计报告。我谨在此向您表示深深的感谢之情。在学校的四年学习过程中，老师教我的不仅是专业方面的知识，而且还有他们认真负责的治学态度，脚踏实地的工作作风，相信这些对我以后的工作和学习有莫大的帮助。

附录一

附录二

附录三

7 参考文献

[1] 边立秀等.热工控制系统.北京：中国电力出版社，2002.1
[2] 高伟.计算机控制系统.北京：中国电力出版社，2004.4
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[6] 王锦标.计算机控制系统.北京：清华大学出版社，2004.3
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