拿赔偿协议与谅解书到检察院公诉部门，如果可以的话检察院可以根据这个出具不起诉决定书，公安局办理具体放人手续。
但是这是公诉案件，侵犯的是国家的法律，并非受害人谅解就可以撤诉，如果检察院无法做出不予起诉决定，那就是到了法院争取免于行事处罚的判决结果，或者缓刑的判决结果
通过你的描述基本上可以肯定不会起诉你 了。现在是法制社会。做什么事情不要太冲动 退一步海阔天空。 一旦出事都是两败俱伤。一方赔偿，一方承担法律责任。都划不来，和气生财。
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