主要的难点在于行星轮传动比计算。思路就是为整个行星轮系加上一个和细杆旋转方向相反，但是角速度相等的速度，这样行星轮就只剩下自转运动而没有周转运动了，可以将其作为固定轮系进行分析。解答过程参考下面的图片：
20/40*40/50*15/75=0.08
