谅解书只能约定民事赔偿,不能约定刑事责任的免除,约定刑事责任部分无效。约定民事赔偿以后,一方认为还应当追究民事赔偿责任,可以双方协商、调解或向法院起诉。双方应当根据自己的过错,所受的损失承担相应的责任。只能赔偿损失,不可以谋取利益。