故障灯点亮说明发动机或者变速箱存在故障，宝马车系是电子档位，当变速箱出故障时，档位会锁死，需要用电脑读取一下发动机电控系统和变速箱的故障码，排除故障后就可以挂上档位
变速箱里面的阀体坏了，清除故障码可能当时会好。
到专业维修站用电脑检测
