最早的针是骨针，其后又木针、竹针、象牙针和铜针。骨针最早出现在旧石器时代，例如中国的山顶洞人（距今1.8万年）就使用骨针缝缀衣物。古埃及的废墟中发现过石针，罗马时代用的是铁针和铜针。我们如今所用的钢针，一般认为是中国人最早发明的，中世纪传入欧洲。欧洲第一个生产钢针的工厂，是14世纪德国汉堡建立的。在伊丽莎白一世时代，有一个叫格鲁斯的德国人把造针书带到了英国，从而使英、法成了世界上主要的产针国家。
