我觉得两个系统都是时变的，这是一定的。可是我也觉得两个系统都是线性的。因为我觉得coswt虽然对t来说是非线性的函数，但是对rt来说也只是一个系数，和第二个系统ct导数的系数t没区别。非线性应该是指ct和rt或者他们的各阶导数本身是非线性函数的形态，不是指他们的系数。比如rt分之一，或者rt的平方，e的rt次方这种可以说是非线性。也可能是我的概念不对，最好再仔细看看定义。
第一个是非线性的原因是因为含有常数项5，非线性需要满足叠加性和均匀性，含有常数项是不能满足均匀性的，不知道这样你能否理解。
因为第一个里面有常数项，所以肯定非线性
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