平差条件方程式的线性化

2024-12-16 07:26:09
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回答1:

设p(x,y)是所求圆上任一点,因为PA⊥PB,
所以
当PA,PB斜率都存在时,(y-y1)/(x-x1)*(y-y2)/(x-x2)=-1
即:
(x-x1)(x-x2)+(y-y1)(y-y2)=0
当pA,PB斜率至少有一个不存在时,一条直线倾斜角为90o,一条为零
同样满足
(x-x1)(x-x2)+(y-y1)(y-y2)=0
所以满足条件的圆圆的方程:
(x-x1)(x-x2)+(y-y1)(y-y2)=0