内丹术：第一阶段为筑基入手功夫、第二阶段为炼精化产，称为初关仙术 （百日关）、第三阶段为炼炁化神，称为中关仙术 （十月关）、第四阶段为炼神还虚，称作上关仙术 （九年关）。
男子内丹：炼己存诚，筑基培药，坎离交靖，采药归鼎，周天火候，乾坤交靖，十月养胎，移神换鼎，泥丸养慈，还虚合道。
女子内丹： 静养化悉， 知时炼形， 斩龙立根， 采取生药，炼结还丹， 会合胎息，调养出神，合道成仙。
《性命圭旨 》里面有详尽的描述。
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