A、位移和速度既有大小又有方向是矢量，而时间只有大小，没有方向，是标量，故A错误；B、速度、平均速度和加速度都是既有大小又有方向的物理量，是矢量，故B正确；C、加速度和摩擦力既有大小又有方向是矢量，而速率是标量，故C错误；D、速度的变化和位移都是既有大小又有方向的物理量，是矢量，而质量是标量，故D错误；故选：B．
