依据《中华人民共和国刑法》
17条、已满16周岁的人犯罪应当承担刑事责任。
已满14周岁未满16周岁的人犯故意杀人、抢劫、强奸、故意伤害致人重伤或者死亡、贩毒、放火、爆炸、投毒应当承担刑事责任。
因此，根据你的描述，犯抢劫罪的未成年人应当已满14周岁，如果未满14周岁根本连取保候审的情形都不会发生，未满14周岁不必承担任何刑事责任。
但是你所描述的情况，取保候审不是免除刑事责任，而是等待法庭开庭。
因此，如果当事人的犯罪事实在庭审之中被认定，那么仍然会被收监
并接受相应的刑事处罚的
只要不违反取保候审的规定，或者最后不判实刑，就不会被收监。
应该是送少管所
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