伺服编码器一般都是给伺服电机专用，所以叫伺服编码器。
伺服编码器也分增量型，和绝对值编码器，
而增量型编码器与一般的编码器不同的是，它还带有UVW信号。
伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。
伺服电机的编码器用处太大了：可以检测伺服当前位置和转速值，给CPU做闭环精确控制，启动的时候，CPU需要知道转子的当前位置，也是靠伺服电机编码器来给定的
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