急！！！！！！！！直流电机simulink仿真如何搭模型

很简单，用PI调节器控制就可以了。

1.用转速给定，与转速反馈相减，结果输入PI调节器。

2.PI调节器输出0-1的控制信号，该信号控制SPWM

3.SPWM输入到IGBT控制信号端，后面接直流斩波电路。

4.斩波电路输出电压到直流电机。 

如图所示，基本构架就是这个样子，具体的参数再调调吧。

已知直流电机的转速和电压的传递函数关系式
G（s）=W(s)/U(s)=4731/(s^2+167.5s+375.8)
应用matlab的simulink仿真时，给一个输出24的阶跃信号作为控制电压信号
采用转速负反馈回路，为何输出的波形还是接近24，不是应该是24V控制电压对应的一个转速值么？
已知的是当没有这个转速闭环回路时（也就是只有前向通路时），输出波形就是我需要的输出转速。如何才能得到我需要的转速值？问题补充：

那么，如果我的传递函数不变，阶跃信号为24，前向通路有PID，最后的输出会还是24么？
首先建议你看看自动控制理论以及电力拖动等相关书籍。你可以想象一下，如果转速可以达到24，那么电机前边的电压就会等于0，这时电机还会转吗？
在电机的前向通路里，应该加上控制器，这个控制器由比例、积分和微分（PID）构成，由比例缩小误差，由积分消去静差，由微分提高抗干扰性。单纯的负反馈仅仅是控制的一个基础构架。