たい是形容词型的希望助动词。接在动词连用型后面。
行く的连用型就是行き。
所以是行きたい。
所谓助动词，就是有活用的附属词。
再说细点たい是有形容词活用的附属词（可以像形容词一样变形）
所谓附属词，就是不能单独使用的单词。例如は、が、られる之类的都是
所谓有活用，就是能变形成未然型、连用型等。
你想表现出过去、完了的含义，需要使用过去、完了助动词た
接续方法也是连用型接。
所以要把たい变为连用型たかっ然后加过去、完了助动词た。
结果就是：行きたかった。表示过去想去。
简单地说，したい变过去式就是把い变成かった。したい就变成了したかった。
你想表达的曾今想去吧。例えば、
北京へ行きたいです。
北京へ行きたかったことがあります。
行きたかった
前者
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