对U+,U-进行PWM,上臂自举充电为主要原因 。
下桥臂的U-,V-,W- 三相同时PWM,上桥臂关闭,起制动,消除过压。
换相过程,要开通U+,W- 时,是只对U+这一路脉冲进行PWM,W-输出为“H”就可以了。其它的全部关闭。六步换相法应该以次为开通:U+,W- V+,W- V+,U- W+,U- W+,V- U+,V-。
U+,U-同时开通,会变成电源直接对地短路,电流如果没有限制会造成烧坏MSO管。再则电机线圈没通电。不会转向。
对U+,U-,W-三路同时开通。会出现上面所述的现象。你可再测试。
下桥臂的U-,V-,W- 三相同时PWM,上桥臂关闭。会急停一下。