转动惯量定义式:mr^2
圆环,半径不恒定(由内径r变化到外径R),不妨设为x,
在距离圆心x的位置的质量m
=
M*2πx/π(R^2-r^2)=
2Mx/(R^2-r^2)
PS:π(R^2-r^2)是圆环面积。
所以转动惯量为:
∫mx^2
dx
(x从r到R)
=∫2Mx/(R^2-r^2)x^2
dx
=2M/(R^2-r^2)∫x^3
dx
(1)
=2M/(R^2-r^2)
*
(R^4-r^4)/4
(2)
=M*(R^2+r^2)/2
PS:(1)
∫x^3
dx
=
x^4/4
(2)
R^4-r^4
=
(R^2+r^2)(R^2-r^2)
转动惯量i=m*r^2是针对质点说的,对圆盘类的转轴过圆心的物体i=(m*r^2)/2,对于杆类转轴过中心的i=(m*r^2)/12,对于球体转轴过中心的
i=(2/5*(m*r^2);
这是几个常用的
很好推
圆盘的用环积分就行
杆用点积分就行
球用圆柱法积分就行