首先你得清楚责任认定有没有问题,因为这是一个大前提,你父亲的伤情根据法律规定有哪些赔偿项目,每一项目的赔偿金额,有没有达到伤残?后期的恢复情况等等,需要有这些东西你才可以确定赔偿数额和保险公司来谈。
把你们的诉求和需要赔偿数额和保险公司如实说,保险公司会在法定范围内核定各项损失金额,如果你们同意,让被保险人授权保险公司直接把赔款支付给你们。