新版的matlab中已经包含车辆系统动力学的一些模块，但是这些模块过于“不灵活”。以往都是拿S函数建立数学模型，拿汽车操纵稳定性二自由度数学模型为例，X'=AX+BU，X通常为[横摆角速度 质心侧偏角]'的二维列向量，U通常为前轮转角，A与B为系数矩阵，其各元素在汽车理论中都能找到。S函数（S-Function），嵌套m文件。matlab自带一些m文件，有的m文件针对状态空间的，X'=AX+BU，Y=CX+DU，其中，U为S函数的输入，Y为输出，在S函数中设置输入、输出状态的个数，以及是连续还是离散就可以了，再连上其他框图，如给S函数一个阶跃响应（Step），通过Scope就可以观察结果了。
这里只要把m文件，S函数弄懂了，就很简单了。
祝你好运。
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