1979年，我军对越南作战的一大教训就是指挥坦克有两根天线，其他坦克是一根天线，所以，指挥坦克成为对方重点攻击的目标。吸取教训，我军的指挥坦克和装甲指挥车安置的是两条天线，其他坦克或者装甲车也是两根天线。即使平时不安置，战时也是要安置的。 随着天线共用技术的成熟，以后指挥坦克、指挥装甲车也是只安置一根天线。 目前，装甲指挥车和普通的装甲车的外形除天线数量不一样外，其他方面是一样的。但是，内部结构不同。装甲指挥车内部安装有两部以上的电台，而且通常功率也比较大。内部携带的武器弹药数量比较少，而安装有其他一些指挥通讯设备
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