坦克转向有几种方式：
1.一级转向：给一侧履带挂上低档（变速箱式转向装置），这边的履带就会转的慢，坦克会缓慢转弯。
2. 分离转向：断开一侧履带的动力（离合器式转向装置），这边的履带就会在坦克带动下空转，由于履带阻力很大，所以转得很慢。
3. 制动转向：刹紧一侧履带，坦克就会绕着这条履带转，转弯半径R等于两边履带的距离b。
4. 中枢转向（原地转向）：两边履带向相反方向运动，坦克会原地打转，R=b/2，中枢转向对传动系统要求比较高，要求是双功率流的传动箱。
利用两侧履带的速度差来进行转弯
左边刹住，往左转
右边刹住，往右转
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