您好！内衣裤为贴身衣物，一般的洗衣粉和肥皂是碱性的，手洗时容易刺激皮肤，若清洗不干净，残留的化学物也会刺激皮肤，并且碱性物质会对衣物纤维有一定程度的破坏，容易发黄变旧，建议选择中性洗涤剂清洗，不易有残留，温和无刺激，护衣护色。
您可以选择我公司洗衣液，温和安全，适用范围较广，适用于棉、麻、丝、毛(羊绒、羽绒等)、合成纤维、混纺等各质地衣服，也适用于婴幼儿衣物、内衣裤等贴身衣物。
您好,肥皂和洗衣粉都是可以的,一定要用清水漂干净,最好在太阳下暴晒一段时间,经常要更换内衣为好,祝您健康.
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