因为你的电机平常正常，突然就犯病，所以怀疑：1。并励线圈、磁场电阻等有接触不好的地方，主磁通瞬间改变，电枢电流会激增。2。间极圈是不是有瞬间短路或者复励的串励圈有短路，对地打火，导致电枢电压瞬变或者换向不良。3。电枢绝缘不好，有对地打火，导致电枢电流突变。
原因很多：既有可能是机械原因也有可能是电气原因
开环控制还是闭环控制，是电机本身震动还是转起来感觉发抖说具体一点才好分析哦
说清楚点
