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盗窃案件一般情况下，判处三年以下徒刑、拘役都可以判处缓刑，根据相关规定盗窃数额较大，法定刑在三年有期徒刑以下的量刑标准：
1000元以上不满2500元的，处管制、拘役、有期徒刑六个月或单处罚金；2500元以上不满4000元的，处有期徒刑六个月至一年；4000元以上不满7000元的，处有期徒刑一年至二年；7000元以上不满10000元的，处有期徒刑二年至三年。
所以你朋友盗窃的数额是3400元，如果是初犯，或认罪态度好，表现佳的话，都是很有可能判缓刑的。

赔偿主要包括：
死亡赔偿金 = 镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入 X 20年
丧葬费 = 职工月平均工资标准 X 6个月
被扶养人生活费（女儿）：城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出 X 8.5年
被扶养人生活费（老父）：城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出 X 4.75年
精神抚慰金：视各地标准而定
至于是否构成犯罪，需视具体情况而定，仅凭你提供的信息也不好判读。一般出了人命，公安机关都会介入，如果构成犯罪，会由检查机关提起公诉。
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《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》
第二十七条 丧葬费按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。
第二十八条 被扶养人生活费根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算。被扶养人为未成年人的，计算至十八周岁；被扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
第二十九条 死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。

可以申请缓刑。

完全有可能，首先是非暴力犯罪，其次，金额不大，第三，如果是初犯、悔罪表现较好等。。。社会现实，一些工作还是要做的。