一战和二战的潜艇都是柴－电潜艇，在水下只能短时航行。二战后期配备了通气管，也只能在潜望深度航行。所以在水下的导航并不是很重要。声纳在一二次大战基本上是用于反潜。
靠海图还有就是经验,潜航不会开声纳,老式的潜艇必须靠指挥员拿个秒表+行速计算潜艇在海中位置,并对照图航行.3天出来一次看星星修正一次
当然是靠惯性导航和航海图了。现在也是一样。
水下靠电力，就是蓄电池。
潜望镜oo，看到驱逐舰就躲开
