你的偏差算是可以了，你想用来控制转盘，跟转盘直径有关系，直径越大越难弄了，所以你需要采用高精度的伺服，比如松下的A5,三菱的J3S，等等，编码器分辨率越高越好，现在你只能试试调整电子齿轮比和增益等参数优化试试了
P2-00,P2-02可以设定伺服器的响应速度及跟随误差(这两个参数设定过大会引起抖动);至於速度比较慢,那是你的模式控制的,在位置控制模式下(外部端子控制下),速度与你驱动器接受的脉冲频率及P1-44和P1-45的比例有关(比例越大速度越快,但是同样走的位置越大).你可参考说明书关於位置控制模式的参数设定(第6章).
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