拿赔偿协议与谅解书到检察院公诉部门,如果可以的话检察院可以根据这个出具不起诉决定书,公安局办理具体放人手续。但是这是公诉案件,侵犯的是国家的法律,并非受害人谅解就可以撤诉,如果检察院无法做出不予起诉决定,那就是到了法院争取免于行事处罚的判决结果,或者缓刑的判决结果