您好！香皂不是衣物专用洗涤剂，衣物去污力不强，而内裤为贴身衣物，建议选择中性洗涤剂清洗，清洗衣物前，查看衣物内部的洗涤标签，按照洗涤标签标明的注意事项以及洗涤方式进行洗涤，避免由于错误洗涤方式导致衣服出现受损的情况，清洗时应注意以下几点：
1、选择中性洗涤产品，轻柔捏洗，忌用力搓洗，忌用硬刷刷洗，忌大力拧绞；
2、贴身衣物洗涤时不可热水浸泡，以免蛋白质污垢固化残留，久置后出现黄色污渍；
3、最后漂洗时，宜添加柔顺剂，补充洗涤时损失的柔软剂，以保持柔软手感、减轻褶皱；
4、忌长时间曝晒，以免染料褪色、材质泛黄；
5、干燥处存放，避免潮湿发霉。
没什么不好的，古代还没香皂呢。
除菌香皂就行
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