大约在新生代第三纪渐新世后期（3000万年前）出现了最早的猿类，这可能是人类和现代猿人的共同祖先。在新生代（300万-1200万年前）后期，东非，南亚一带地形和气候变化，森林面积逐渐减少，出现了林间空地和稀树草原，迫使古猿经常到地面上觅食物，逐渐习惯于用脚智力行走，从而形成了从猿向人转变的过渡阶段。人类学称他们为“正在形成中的人”。距今约5万年前晚期智人形成的时候，人类种族或人种也开始形成。
研究人类起源的直接证据来自化石。人类进化过程人类学家运用比较解剖学的方法，研究各种古猿化石和人类化石，测定它们的相对年代和绝对年代，从而确定人类化石的距今年代，将人类的演化历史大致划分为几个阶段。遗传学家则运用生物化学和分子生物学的方法，研究现代人类、各种猿类及其他高等灵长类动物之间的蛋白质、脱氧核糖核酸(DNA）的差别大小和变异速度，从而计算出其各自的起源和分化年代。目前，学术界一般认为，最早的人类出现在700万年前。
石器时代，后白垩纪，恐龙灭绝以后。
DNA与化石证明，人类大约于20万年前起源于东非
原始社会
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