单位化的是正交证一般求相似矩阵不需要正交阵，比如已知A，求A是否能对角化，若能对角化，则求出转换矩阵而求对称阵的对角化，一般是求正交阵定理：对实对称阵A，必存在正交阵Q，使Q'AQ=B，其中Q'是Q的转置，B是以A的特征值为对角线的对角阵。因此，看题目中写的是求可逆矩阵P，还是写求正交阵P。正交阵属于可逆阵正交阵定义：AA'=E（A'是A的转置），则A是正交阵正交阵性质：A的转置=A的逆
