给你一个思路：
假设是单纯的红绿灯，无黄灯的话，设红灯30秒，绿灯30秒。需要两个状态量，
方向Dir（1：东西，0：南北），东西灯颜色LightcolorEW，南北灯颜色LightcolorNS。
此刻，东西方向亮红灯，则Dir=1，LightcolorEW=red，LightcolorNS=green。对相应端口赋值即可。只需要东西方向与南北方向相反。
假设有黄灯，设红灯30秒，绿灯25秒，黄灯5秒。此刻，东西方向亮红灯，则Dir=1，LightcolorEW=red，前25秒LightcolorNS=green，后5秒LightcolorNS=yellow。由于新加入了绿灯转黄灯，则要再加入一个状态量，绿灯结束状态，黄灯根据绿灯结束状态启动，计时结束转红灯。对相应端口赋值即可。只需要东西方向与南北方向相反。
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