自驾游比较自由，时间和景点可以自己选择，西安是一个以人文旅游为主的城市，如果你的孩子太小，比如还没上小学，那建议你慎重，孩子可能没兴趣，家长会觉得自己做了无用功而生气，如果你的孩子是中小学生，有几个地方一定要去，如陕西历史博物馆、西安博物院（没陕博名气大，但是展品也很好，而且人少清净）、半坡博物馆、大雁塔、城墙、兵马俑、华清池，强烈建议在临潼住一晚，看长恨歌演出，艺术性和观赏性俱佳。
