1、一般的ARM没有自带6个CAN控制器的，（如果真的是需要用到6个独立的CAN通道的话，可以这样加SJA1000）
2、用Intel或者Moto总线方式，分地址去读写每个SJA1000，接收发送的时候有中断提示的。这样本身就很容易区分开CAN的控制。
3、ARM的对各个SJA1000任务的切换可以用ARM的操作系统或者其他的方式切换。和其他的控制一样。
不知道楼主最后弄出来了没,我现在也在做这个开发，需要的功能和你描述的功能相同，
STM32F103 控制多个SJA1000。
希望能和你更多的沟通。我的资料里有QQ号。
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