该问题属于变更抚养权争议，如果符合相关法规的规定，可以变更抚养权。
法规依据：《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4.有其他正当理由需要变更的。
可以啊天下父母心，但必须经对方允许才行。因此一般协议通过双方自愿并且各自签名，都必须要对方答应，强行要回自己生育的孩子一样是违法的。所以想要回另外一个孩子始终都要对方答应，否则将受到法律制裁。
孩子虽然是自愿的，但也要对方答应才行，如果对方没意见的话就可以，如果对方不愿意的话，那就看你们两个怎么协商了。
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